Undurshaugen et flott utsiktspunkt med utsikt mot Rødde, Gaulosen og Trondheim. Det er også en trimpostkasse der.
Turen går over myr. Det er en fordel med støvler/fjellsko eller vente til høsten når myren er frosset.
Parker eller ta bussen til Sjøla. Derfra går det en traktorvei opp til Vassfjellkapellet. I svingen rett før kapellet er det to stier. Ta stien til høyre som går rett ned til en bekk. Kryss denne bekken og ta av fra stien. Følg toppen av ryggen mot høyre. Herfra er det ganske åpent myrlandskap, men ingen sti så det kan være lurt å ta med kart eller GPS. På høyre side av ryggen går det en sti som ikke er merket av på kartet. Denne fører opp til utsiktspunktet på Undurshaugen.
Det er også mulig å gå turen fra Rødde.