Langs Jærkysten kan du følge tråkk etter folk og fe gjennom mange tusen år. Spor av blant annet den forhistoriske holvegen og den historiske Kongevegen fra 1600-tallet følger delvis turveien som har fått navnet “Kongevegen”. Noen av de gamle sporene er fremdeles synlige. Strandsonen med Kongevegen er svært rik på kulturminner og hele området er beskyttet som landskapsvernområde. Turen kan startes og sluttes på forskjellige steder. De vanligste strekkene er: Hå gamle prestegard – Obrestad havn, Obrestad havn – Grødalandstunet, Grødalandstunet – Varhaug gamle kirkegard. Turene kan legges opp som fram og tilbaketurer eller med en bil i hver ende.

Løype: Merket vei eller sti. Lengde: Hå gamle prestegard-Obrestad havn 2,5 km Obrestad havn– Grødalandstunet 4 km Grødalandstunet – Varhaug gamle kirkegard 4 km 

Verd å se:
Fra nord til sør: Hå gamle prestegard, stort gravfelt på Hå som er utgravd og restaurert, Obrestad fyr, Grødalandstunet med bygninger fra 1700-og 1800 tallet, minnesmerke over kullboring på Grødalandsstranden, kvernhus og tørkehus ved Bodle og Varhaug gamle kirkegard. Mange gravrøyser langs hele stranden. Deler er plantelivsfredet. 

Båndtvang:
Hele året ved Hå gamle prestegard. Øvre strekninger: 1.april - 20.august.