Følg merket løype ned til venstre fra parkeringsplassen. Etter snaue 100 meter krysser du elva Mora over bru. Fra brua følger du merkingen og kommer etter hvert opp på en stor myr, og da ser du turmålet rett foran deg. Følg stien til venstre for høgda opp mot toppen.
Kringlåthaugen er nabotoppen til Restadgrøtåsen, og er bare 2 meter lavere. Grensa mellom Skaun og Melhus går omtrent rett over høgda. Her er det flott utsikt over store deler av gamle Skaun med Laugen som et smørøye i midten. I tillegg ser du Børsa sentrum, Byneset og deler av fjorden på tre steder. Følg samme veg ned igjen.
Kort om turen:
Høyeste punkt: 512 moh
Underlag: Skogsti