Kragerø og Oppland Turistforening ble stiftet i 1946. Noen ivrige turfolk hadde arrangert søndagsturer allerede i 1938 – 39, men da krigen kom ble all slik virksomhet stoppet.
Kragerø Turlag ble offisielt et turlag under DNT Telemark på årsmøtet 31. mars 2017, etter tidligere å ha vært en selvstendig turistforening.