Estenstadmarka har mange stier på kryss og tvers, og er et godt utgangspunkt for en rundtur. Start ved Bekken parkering, følg veien til portalen merket Skogssti. Skogsstien er fin å gå på, følg den mot Stokkleiva. Skogsstien går i stigende terreng, følg stien i retning Estenstadhytta.
Du kan korte ned turen ved å gå via Estenstadhytta og ned til Bekken parkering derifra. Denne turbeskrivelsen er lengre og fortsetter forbi hytta hvor man følger merking mot Styggedalen, og videre vestover etter skilting mot Bekken.
Etter å ha gått ca 500 meter i Styggdalen kommer du til et stidele hvor du tar til høyre mot Estenstaddammen og Tømmerholtdammen. På nordsida av dammene er det nydelige gressbakker og tilrettelagt med mange fine rasteplasser. Følg Tømmerholtdammen og følg lysløypetraseen mot grusveien som ender på Bekken parkering.
Dette er en kupert tur på både sti og myr, så bruk gode sko. Ikke egnet for barnevogner.
Fra E6 omkjøringsveien tar man av inn til Jonsvannsveien på Moholt. Sving så qav til høyre inn Steinanvegen i rundkjøringen, og så kort tid etter til venstre inn Loholt Alle. Etter ca. 700 meter svinger du av til høyre inn Estenstadvegen, og følger denne til Bekken parkering,
Det er begrensede muligheter for kollektivtransport til Bekken parkering, men det er gode bussforbindelser til Lohove som kan være et alternativ startsted for turen. Turen blir da ca. 1,5-2 km lengre hver vei.