Turen starter fra parkeringsplassen ved badestranda i Svalerødkilen. Følg veien vest og nordover opp gjennom hyttefeltet, som tegnet på kartet. Stien går nær noen hytter , men er her merket med et lite turskilt. Når du kommer opp på Mørvikaveien går du 190 meter østover til du kommer på blåmerkede Kyststien. Denne følger du helt til toppen av Røsnesåsen og Kongegrava.
Etter å ha tatt en titt i bronsealderrøysa svinger du nordvestover på den lille stien, som er en ekstrarunde på Kyststien. Ytterst på åsen finner du en liten bålplass med fint utsyn til Hvalerøyene.
(I vestkanten av Røsnesåsen ligger Bjørnehøla. Dit er det ikke merket og kan være en ekstra utfordring for de som ønsker å prøve seg som stifinnere og ikke er redd for trange mørke rom. Husk hodelykt. Grotta er enklest å finne om dere går fra Mørvikaveien og følger skogsbilveien og stien vestenfor nedunder Røsnesåsen.)
Etter utsiktsplassen følger du Kystsiden rundt og ned igjen til Mørvikaveien og Vikeneveien ned til utgangspunktet.
De som ønsker en lengre tur kan følge Kyststien videre nordover og nedom hyttefeltet og Røsneskilen.
NB! Et mer detaljert kart ligger blant bildene.
Bil til P-plass ved badeplassen i Svalerødkilen
Buss 305 til Svalerødkrysset på Sponvikaveien. 1km å gå ned til Svalerødkilen.