Milsteinbua (550 moh) er en sikringshytte som står åpen hele året og drives på dugnad. Hytta kan nåes på to måter, enten med start fra Otterveien, da følger man Kistefjellveien (samme vei som til Kistetårnet). Her er det litt begrensa parkering men man kan parkere ved slalåmbakken. Veien er enkel og følge da den er som en vanlig grusvei.
Eller man kan ta to Turbo+ turer i ett, og først gå til vakre Steinfjellet (se egen turbeskrivelse), for så å følge den merka stien videre til Milsteinbua. Her er starten den samme som til Varden, ved slalåmbakken.
Rundt Milsteinbua finnes det drikkevannskilde, så vis hensyn ved ferdsel. Området har ingen restriksjoner utover normal skikk i naturen.
Parkering ved slalombakken i Otterveien.