Den første delen av turen følger skogsbilveien fram til Fløtterudsetra. Her går den merkede stien ut i terrenget og møter den mer oppgåtte stien på sørsiden av setra. Herfra er det tydelig sti opp til Vrågåvarden. Stien går delvis på berg og delvis i noe myrete terreng. Beregn 1,5 til 2 timer på turen opp.
Vrågåvarden er en gammel trevarde, som var ledd i et system som skulle varsle krig. Det var Håkon den gode som på 900-tallet beordret bygging av varder. Fra Varden ble det sagt at en kunne se sju kirkesogn. Hvis du går 200 meter sørover får du et flott skue sørover Numedal.