Kulturstien "Skarravegen" går på rolige grusveier tett på Telemarkskanalen. På veien passerer man Ulefoss Hovedgaard med sitt vakre parkanlegg og museum med gamle hestekjøretøy. Man passerer Eidsfoss sluse ved å gå over damportene og ender opp ved Vrangfoss sluse, som med sine fem slusekammer er kanalens største og mest imponerende byggverk.
Turen er beskrevet én vei!