Kaldåsknipa på 504 moh. er høyeste punktet i gamle Lyngdal kommune, før kommunesammenslåingen i 2020. Fra veien er det 2 km å gå opp med en stigning på 200 m. Utsikten på toppen er vel verdt hver meter. Det er grusvei helt opp til telemasta, som kan sees fra store områder rundt. Utsikten må du gå langt for å finne maken til. Kommunegrensen til Farsund er ikke langt unna, så man kan lett tro at dette også er Farsunds høyeste punkt. Dette er ikke langt fra sannheten. Lyfjell på 487 moh. ligger ca 600 m sørvest for Kaldåsknipa og kan lett nås på samme tur om du kan gå i åpent terreng. Dermed vil du kunne komme på to kommuners høyeste punkt på en tur som kun tar et par timer.